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虽然它比您在汽车前围支柱复合材料油压机阀门制造商的技术文献中看到的更详细，但图中显示了几个关键的阀门操作特性：
•开口（开裂）电流，
•死区宽度，
•有源区域宽度，
•饱和流量，
•流量增益和
•线性度。


阀门开裂点是阀门刚开始打开的瞬间。这似乎是一个简单而明确的陈述，但事实并非如此。由于滑阀总是存在泄漏，因此流量变化发生在阀门的重叠或死区。（死区是两个裂解点之间存在的极低流量区域。）

因此，常识渊博的人必须就输出流量构成阀门开度达成一致。ISO 10770-1提供了设定国际标准值的机会。然而，该文件的配方设计师选择了权宜之计，避免了对启蒙的争议，并且没有说什么。

几年前，密尔沃基工程学院是一个工业研究项目的受益者，它采取措施将汽车前围支柱复合材料油压机阀门开启的条件定义为“输出流量上升到全班流量1％的那一点”。 “ 这是一个很好的定义，因为它基于滑阀的实际特征。有了它，可以定义更多参数。

额定流量可以从图1的计量曲线确定，只要供应压力设置为并保持在阀门的额定流量压力下：

Q_S = Q_R ÷P_S，T = P_S,QR


其中：
P_S,T是计量曲线时的供应压力，P_S,QR是用于流量额定值的供应压力。

对于汽车前围支柱复合材料油压机伺服阀（ISO 10770-1），标准试验压力为7 MPa（1015 psi）。比例阀的额定压力为1 MPa。ISO 10770-1的配方设计师可以定义伺服和比例阀，但他们选择不使用。相反，他们通过引导读者在“7MPa或1MPa”“酌情”进行测试来避免争议和责任。因此，比例阀和伺服阀之间的差异不是基于性能差异，而是基于进行流量等级测试的压力。

定义收益计划
流量增益是输出流量相对于控制输入电流的变化而变化的速率。没有差压负载压力：


对于非线性阀门，建议确定平均流量增益。不幸的是，有几种方法可以定义非线性阀门的平均流量增益，所有这些方法都会产生不同的值。

另一方面，流量增益不是非常重要的阀门参数。这是因为在应用中阀门压降总是在变化。因此，流量增益总是在变化。

更重要的是实行器相对于阀门输入控制电流的速度增益。由于流量和压降之间的平方/平方根关系，可以在除额定流量压力之外的测试压力下评估流量增益。此外，可以计算除流量额定压力以外的压力的流量增益：


其中：G_Q,APP是应用中的流量增益，G_Qr是在额定压力下运行时额定流量得到的流量增益，
P_SAPP是应用时的供应压力，
P_SQR是用于流量的测试压力 - 阀门。

流量增益通常由伺服阀的用户和制造商引用，有时也用于比例阀。但是，它的重要性被夸大了。一个更重要的系统参数是速度增益，它与应用有关。它考虑了阀门的流量增益，实行器的尺寸或位移，实行器的负载以及供给压力。相反，流量增益是仅阀门参数，并且仅在特定供应压力下有效。此外，流量增益不会以任何方式说明应用中的无数变化，例如致动器尺寸，负载和供应压力。

线性还是非线性？

技术文献总是报告阀门计量特性的线性。实际上，它正在评估阀门的非线性。例如，一种流行的伺服阀被列为“线性度小于3％”。如果阀门仅为3％线性，则必须为97％非线性。很难想象这样的憎恶！显然，这不是汽车前围支柱复合材料油压机阀门制造商在表达线性方面的说明。意思是阀门是3％非线性的，因此97％是线性的。

更重要的阀门参数是死区。具有大量死区的阀门在寻求零作为最终操作条件的应用中变得无用，例如在定位系统和一些压力控制系统中。不幸的是，模拟和数字阀门控制器中普遍存在的电子死区补偿器虽然有用，却无法真正补偿阀门重叠。


本质上，线性度是计量曲线与最佳拟合直线一致的程度，图2.线性度仅略微重要，并且很容易被不道德的记者腐蚀。为了拟合和比较直线，必须定义适合拟合的范围限制。在图2中，直线的极限被选择为名义上阀门的有效计量区域。基于计量曲线和直线之间的最大偏差（具有较小的偏差，线性度较好）的评估将产生比直线围绕两条曲线相交的点逆时针旋转的值。另一方面，如果直线穿过原点，则产生更高程度的非线性。报告标准，

滞后

对于比例阀，滞后是计量特性曲线与输入增加相对于沿着水平线测量的输入减小特性的最大分离点。对于具有大量重叠的比例阀，该想法在图3中示出。请注意，对于重叠阀门，将评估A端口输出流量和B端口输出流量的最大水平间隔。但是，delta值除以负饱和度和正饱和度之间的总电流差值（图1定义了应用于以下公式的I_A(+)和I_A(-)的值）：


对于汽车前围支柱复合材料油压机零重叠伺服阀，评估滞后的方法稍微简单一些。在计量特性的正流动部分和负流动部分之间没有区别。扫描整个计量曲线以获得增加和减少的输入电流，报告最宽的水平间隔，并将滞后评估为：


在I_C,H是在计量曲线上任何地方发现的增加和减少输入特性之间最宽的分离。

超过门槛
阈 试图分离和测量由扭矩电动机的内部铁磁部件的磁化特性引起的部分的摩擦引起的阀滞后部分。在这方面，阈值表示当消除所有磁效应时非常小的可能滞后。实际上，铁的特性是当磁性曲线上的点以循环和减小的方式接近时，磁滞大大减小。现在，当伺服环路被调谐为高增益时，可以以这种方式接近零点。因此，伺服回路的最终精度可以通过阈值而不是滞后来更好地评估。此外，每当积分控制（例如PID控制）在回路中实现滞后时，伺服回路将呈现低电平，稳定，振荡，增益调整不会消除。这种情况称为a极限周期，是原因很多积分控制应在未在某些应用中使用。

阀门阈值的测试很难进行，并且受操作员技术和用于测量的仪器的灵敏度的影响。阈值报告为实现流量增加反转所需的电流变化除以阀门的额定电流。对于汽车前围支柱复合材料油压机伺服阀，典型值约为0.5％。显然，不对重叠阀门进行阈值测试。